[Велосипедист] хочет ехать прямо. Как Вы здесь поступите правильно?

В данном случае правильный вариант — остаться за велосипедистом. По правилам дорожного движения в Германии, при движении на перекрестках и в ситуациях с ограниченной видимостью нельзя обгонять велосипедистов, особенно если вы собираетесь поворачивать или есть риск столкновения. Это важно для их безопасности, так как велосипедисты не всегда могут предсказать ваши маневры. Поэтому в подобной ситуации требуется терпеливо дождаться, пока велосипедист проедет перекресток, чтобы избежать аварийных ситуаций. Такой подход поможет вам безопасно реагировать на аналогичные ситуации на дороге.